1、外业扫描
对于工厂等需要数字化较大的区域，我们采用扫描仪加全站仪的扫描方式。全站仪布设控制点，控制扫描仪累计误差。通过多角度的全方位扫描采集工厂内的建筑、厂房、管道等三维信息。
平面样例图
2、内业预处理
ZF公司自有点云管理软件Z+F LaserControl，可实现点云过滤、匹配颜色、多站自动拼接、项目管理、测距、三维点云展示等应用。后续进行删除噪音点，局部色彩调整，点云分块管理以及点云视频制作等展示效果，针对各种复杂场景数据进行特殊处理。
Z+F LaserControl
3、内业后处理
点云数据经过去噪和拼接即可导入CAD，进行二维线画图的绘制。
点云数据导入CAD出图
彩色点云效果
点云数据既可以在CAD平台中进行三维建模又可以导入3Dmax进行三维建模、贴图，实现厂区三维数字化。
点云数据导入CAD出图
点云数据导入CAD出图
彩色点云效果
二维线画图的绘制
4、成果输出
由于从点云数据中构造的二维线画图数据都是基于AutoCAD平台进行的，所以导出的数据可以是DXF、DWG等测量通用格式数据，完全可以和之前的数据兼容。同时Pointcloud软件可基于点云数据进行三维建模，可以点云数据做依托，直接对房屋进行三维建模，建模后的成果可存为DXF格式，使用AutoCAD2012以上的版本可以查看修改。
整体三维模型
将厂区数字化完成以后即可导入三维可视化平台对厂区建筑与车间等进行三维仿真与管理。
三维数字交互式仿真管理系统
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方案一 |
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仪器 |
Z+F 5010C |
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预处理软件 |
Z+FLaserControl |
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线画图、建模软件 |
PointCloud |
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线画图、建模软件(高级版) |
PointShape（管道自动提取建模） |
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三维检测软件 |
Geomagic Qualify |
三维扫描仪以其高精度、高数据获取速率在数字化工厂的应用方向已经非常成熟。区别于传统的点测量，扫描仪大大提高了外业效率、数据质量以及精度，是工厂数字化的不二选择。
Dicloud
北京点云环宇科技发展有限公司
010-88878990
